檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Chi-Ying Lin".eadvisor (精準) and ckeyword.raw="類神經網路"
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本研究目的提出與傳統控制架構相異之高效能運動控制架構, 是一種效果加 乘之控制架構概念, 控制架構以PID 為基底加入類神經網路、前饋摩擦模型與反 覆控制, 本研究實現控制架構於線性壓電陶瓷馬達平台…
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本文討論的範疇主要可分為兩大部分,分別是結合類神經求解器之模型預測控制(Neunal Network Based Model Predictive Control)研究,以及模型預測控制於主動抑振平…